是的，适当的锻炼可以帮助改善手脚无力和抓握困难。以下是一些可能有助于增强肌肉力量和改善手部功能的建议：

渐进式抗阻训练：

使用哑铃、弹力带或水瓶进行上肢力量训练。

手指张合练习：用手指逐个张开和闭合，可以提高手指的力量和灵活性。

瑜伽和拉伸：

瑜伽体式如“鹰式”和“树式”可以帮助改善平衡和稳定手臂的力量。

手腕和手指的拉伸运动可以增加关节的活动范围，缓解疼痛和僵硬。

日常生活中的训练：

尽量使用受影响的手臂完成日常任务，例如打开罐头、拧毛巾等，以提高手部的功能性力量。

双手交替做家务，以保持双手的平衡发展。

物理疗法：

如果需要，寻求物理治疗师的帮助，他们可以为你设计个性化的康复计划。

健康饮食和充足的休息：

保持健康的饮食习惯，确保摄入足够的蛋白质和其他营养素来支持肌肉的修复和生长。

充足的休息对于恢复和增强肌肉至关重要。

神经肌肉电刺激（如果适用）：

对于某些特定情况，医生可能会推荐使用神经肌肉电刺激来帮助恢复肌肉功能。

请记住，在开始任何新的锻炼计划之前，最好先咨询医生或专业医疗人员的意见，特别是如果您有任何慢性病或其他健康状况需要考虑的话。