如果您被百度群聊永久踢出，通常情况下是无法直接重新加入该群的。这主要是因为管理员或群主拥有移除成员的权限，并且决定是否允许您再次加入。

在这种情况下，您可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

联系管理员或群主：通过其他联系方式（如私信、电话等）与管理员或群主沟通，请求他们将您重新添加到群中。解释您的原因并保证遵守群规。

寻求他人帮助：请仍在群中的朋友或熟人帮忙联系管理员或群主，让他们知道您想重新加入的愿望。

创建新群：如果以上方式都行不通，您可以考虑创建一个新的群聊，邀请感兴趣的朋友加入，或者寻找其他的群组加入。

请注意，由于不同平台和群组的规定可能会有所不同，上述建议可能不一定适用于所有情况。在实际操作时，请遵循具体平台的规定和政策。