王鹤棣在2019年通过参加浙江卫视的真人秀节目《演员请就位》进入公众视野。在此之前，他并没有接受过专业的演艺培训，也没有公开的演艺活动记录。因此，2017年以前在电视上看不到王鹤棣是因为他在那时还未出道或者参与任何被广泛播出的影视作品或综艺节目。

通常，一个艺人需要通过某种方式进入娱乐行业，如参加选秀节目、被星探发现、或者通过自身的努力和机会获得演出角色。在获得一定的知名度和作品积累之前，他们可能不会在主流媒体上广泛出现。对于王鹤棣来说，他的出道是在2019年，所以在那之前，观众自然无法在电视上看到他的身影。