在提供的信息中，并没有明确提到周涛在《龙珠传奇之无间道》中饰演的角色孙福出现在哪一集。通常，电视剧中每个角色的出场集数会在具体的剧情介绍或者分集剧情中详细列出。

为了确定周涛在《龙珠传奇之无间道》中首次出场以及后续的重要戏份所在的集数，建议查阅更详细的剧情介绍或者直接观看剧集。如果需要确切的集数信息，可能需要查找更具体和最新的资料或者访问相关影视数据库。