执行局以公告的形式公开张贴被执行人腾房通常是合法的。在司法执行过程中，法院或执行局有权采取必要措施促使被执行人履行法院判决或裁定。以下是一些相关考虑：

法律依据：这种做法通常基于当地的民事诉讼法或其他相关法律法规，这些法律可能赋予法院执行权，并规定了具体的执行程序。

公正透明：公开张贴公告是一种公示方式，旨在确保被执行人和公众了解法院的执行决定和期限，维护司法公正和透明。

通知义务：法院或执行局有责任通知被执行人关于执行决定的内容和期限，公开张贴公告是实现这一通知义务的一种手段。

社会压力：公开张贴公告还可以对被执行人施加社会压力，促使他们主动履行义务，避免进一步的法律后果。

然而，执行局在公开张贴公告时也需要注意以下几点，以确保其行为合法：

尊重隐私：虽然公开信息是为了执行判决，但应尽量避免披露与案件无关的个人隐私信息。

法定程序：必须按照法定程序进行，包括正确送达相关法律文书、给予被执行人合理的履行期限等。

权益保护：在执行过程中，应尊重和保护被执行人的合法权益，避免过度执行或侵犯其合法权益。

综上所述，只要执行局在发布公告的过程中遵循了法定程序、尊重了被执行人的合法权益，并且目的是为了有效执行法院判决，那么这种做法就是合法的。不过，具体法律规定可能会因地区和具体情况而有所不同，因此建议参照当地法律法规进行判断。