考虑到您的妈妈晕车以及年纪较大，以下是一份以地铁和步行为主、活动强度适中的4-5天北京旅游推荐行程：

第一天：

上午：抵达北京后先安排入住酒店，休息调整。

下午：游览 天安门广场 ，参观 毛主席纪念堂 （如果开放）和 人民英雄纪念碑 。这些地方步行即可到达，不需要乘车。

第二天：

上午：参观 故宫博物院 ，由于面积较大，可以选择主要宫殿和展区进行参观，避免过度劳累。

下午：前往紧邻故宫的 景山公园 ，可以登顶欣赏故宫全景，但要注意体力情况。

第三天：

上午：游览 颐和园 ，这是一个大型皇家园林，建议选择主要景点如万寿山、佛香阁和长廊进行游览。

下午：返回市中心，逛逛 王府井步行街 ，品尝一些北京小吃。

第四天：

上午：参观 天坛公园 ，主要看点包括祈年殿、回音壁和圜丘坛。

下午：前往 中国国家博物馆 ，这是一个大型综合性博物馆，可以选择感兴趣的展览进行参观。

第五天（如果时间允许）：

上午：游览 北海公园 ，这里的白塔和琼华岛景色优美，适合散步。

下午：在 南锣鼓巷 区域闲逛，体验老北京胡同文化，也可以考虑参观附近的 恭王府 。

注意事项：

尽量避开早高峰和晚高峰乘坐地铁，以减少拥挤和不适。

每天的行程可以根据妈妈的体力情况进行调整，确保有足够的休息时间。

随身携带水和轻便的零食，以防妈妈在游览过程中感到疲劳或饥饿。

如果妈妈行走不便，可以考虑租用轮椅或者使用景区的无障碍设施。

提前查看各景点的开放时间和门票信息，部分景点可能需要提前预约。

另外，由于北京的天气在5月中旬可能会比较热，记得带上防晒用品和遮阳帽，保持充足的水分摄入。同时，也要关注当地的天气预报，以防遇到特殊天气情况。