恐怖主义的起源可以追溯到19世纪末，具体来说是1894年2月，当时一个年轻的无政府主义者埃米尔·亨利在巴黎圣-拉扎尔车站附近的终点站餐馆投掷了一枚炸弹。这次事件通常被认为是现代恐怖主义的起源，因为它标志着恐怖行动从针对特定“大人物”转向了针对无辜平民。

然而，更早的事件也可以被视为恐怖主义的先例，比如1881年沙皇亚历山大二世的遇刺、1914年奥匈帝国斐迪南大公在萨拉热窝的遇刺以及1934年南斯拉夫国王亚历山大与法国外长巴尔都在法国马赛被暗杀等。

总体而言，恐怖主义作为一种政治和意识形态斗争的手段，其理念和实践在历史上的不同时间和地点都有所体现，但现代恐怖主义以其特有的特征和全球影响，通常与19世纪末和20世纪初的事件联系在一起。