B.一升水

一升水的质量大约为1千克（因为水的密度大约为1千克/升）。根据重力公式，物体所受的重力等于其质量乘以重力加速度（在地球表面附近，约为9.8N/kg）。所以，一升水所受的重力约为：

重力 = 质量 × 重力加速度

重力 = 1千克 × 9.8 N/kg

重力 ≈ 9.8 N

虽然这个值略小于10N，但在给出的选项中，一升水的重力最接近于10N。其他选项中，一支铅笔和一张课桌的质量远小于1千克，其所受重力远小于10N；而一台电视机的质量通常会大于10千克，其所受重力会大于10N。