不属于伺服驱动系统的基本要求是A.惯性小、动力大，具有良好的动态特性。这是因为伺服系统的基本要求包括稳定性、响应速度、定位精度和进给速度范围等，而不是简单地要求惯性小、动力大。虽然伺服电机的惯性和动力是重要的参数，但它们需要根据具体的系统需求和机械结构进行适当选择和匹配，而不是单一地要求惯性小、动力大。此外，良好的动态特性是伺服系统的目标之一，但并不是基本要求本身，而是通过满足其他基本要求（如快速响应和高精度）来实现的。