截至2022年12月31日，共有743家A股上市公司公告了股权激励计划。这个数据是根据你提供的信息得出的。需要注意的是，这不包括可能在年内进行了多次股权激励计划公告的公司，也不包括那些没有公开披露股权激励计划的上市公司。同时，这个数据仅反映了2022年度的情况，不包括之前已经实施过股权激励计划但未在2022年公告新计划的公司。如果你想了解更全面的历史累计数据，可能需要查找更早年的统计数据并进行汇总。