在地球的周围只要3颗卫星就可实现全球通信。这是因为三颗卫星均匀分布在地球赤道上空，每颗覆盖120度的范围，加起来可以覆盖360度，从而实现全球通信。这个理论最早由美国科学家Arthur C. Clarke提出，被称为“Clarke Belt”（克拉克带）。

然而，实际应用中通常需要更多的卫星来保证信号的质量和冗余性，以及提供额外的服务，比如更宽的带宽、更高的数据传输速度等。例如，GPS系统使用了24颗卫星来提供全球定位服务。此外，现代卫星通信系统还会考虑到地球表面地形的影响，以及卫星故障或维护期间的备份需求，因此会部署更多数量的卫星。