根据提供的信息，金喜善和金泰熙并没有直接合作过。金喜善确定的作品中提到她将搭档周元上演姐弟配，并且在电影《神话2》中与成龙时隔18年再次合作。而周元在接受采访中提到了他与金泰熙的合作感到合拍，并赞赏了金泰熙的颜值。

虽然金喜善和金泰熙都是韩国顶级女演员，并且在2023年都有回归作品，但目前没有明确的信息表明她们两人有直接的合作作品。如果有新的合作信息出现，可能会在后续的报道中提及。