金泰熙被广泛称为“韩国第一美女”的称号是在她出道后不久就开始的。具体的时间点并没有明确的记录，但这一称号在历年的国民票选中得到了持续的认可。从提供的信息来看，金泰熙至少在2021年5月8日之前就已经获得了这个称号，并且在长达十多年的时间里，在各种民意调查和评选中，她都保持了这个地位。

值得注意的是，“韩国第一美女”这样的称号往往是媒体和公众根据艺人当时的知名度、美貌、作品影响力以及公众形象等因素综合评价的结果，而不是通过正式的比赛或官方评选产生的。因此，这个称号的具体时间和持续时间可能会因为不同的来源和评判标准而有所差异。