这部美剧可能是《超能英雄》（Heroes），但是在这个剧情描述中有一些细节与《超能英雄》不太相符。在《超能英雄》中，主角彼得·佩里（Peter Petrelli）在发现自己有超能力后，逐渐发现他的亲生父亲以及家族中的一些成员都拥有超能力，但并没有明确提到他的父亲或爷爷被称为"XX侠”。

如果按照你提供的剧情描述，可能是一部其他不太知名的电视剧或电影。这种类型的剧情在超级英雄题材的作品中并不罕见。如果你能提供更多的细节或者剧中特定的英雄名称"XX侠"，我或许能更准确地识别出这部作品。