是的，通过定期进行特定的训练和康复治疗，患者的确可以逐渐恢复或改善他们的行走能力、平衡控制以及自理能力。以下是一些可能的训练和治疗方法：

物理疗法：物理疗法是康复治疗的重要部分，包括一系列的运动和练习，旨在增强肌肉力量，改善关节灵活性，提高平衡和协调能力。

转移和行走训练：这种训练帮助患者学习如何安全地转移，如从床上到轮椅，以及如何正确行走，包括步态训练和使用助行设备。

平衡训练：专门的平衡训练可以帮助患者改善他们的稳定性和协调性，减少跌倒的风险。

功能性训练：这种训练侧重于提高患者的日常生活技能，如穿衣、洗澡、做饭等，以提高他们的自理能力。

强化和耐力训练：这些训练有助于提高患者的体力和耐力，使他们能够更长时间地进行日常活动和行走。

神经发育疗法：对于神经系统受损的患者，神经发育疗法可能有助于重新训练大脑和身体之间的通信，从而改善运动功能。

心理社会支持：除了物理训练外，心理社会支持也很重要，包括心理咨询、疾病教育和患者及家属的支持团体，这些都可以帮助患者应对疾病带来的挑战，提高他们的生活质量。

总的来说，定期进行这些训练和治疗，并在专业医疗人员的指导下进行，可以显著改善患者的行走能力、平衡控制和自理能力。然而，恢复的程度和速度会因个体差异、疾病性质和严重程度等因素而异。