企业发生未遂安全事故后，自行处理时应遵循以下原则：

及时报告和记录：

发生未遂安全事故后，企业应立即进行报告，并详细记录事故的时间、地点、涉及人员、事件经过、可能导致的后果以及实际避免的情况。

查明原因：

企业应组织专门的调查小组，对未遂安全事故的原因进行深入调查，包括直接原因和根本原因，以便从源头上防止类似事件的发生。

责任追究：

根据调查结果，确定事故责任人并追究相应的责任。这不仅包括直接责任人，也可能涉及到管理层面的责任。

教育和培训：

利用未遂安全事故作为教育和培训的机会，对全体员工进行安全教育和技能培训，提高他们的安全意识和应急处理能力。

制定和实施整改措施：

根据事故调查的结果，制定针对性的整改措施，并确保这些措施得到有效的实施，以消除或控制风险。

持续改进：

通过对未遂安全事故的分析和处理，不断完善企业的安全管理体制和程序，提升整体的安全管理水平。

遵守法规：

在处理未遂安全事故的过程中，企业应确保遵守相关的法律法规和行业规定，包括报告义务、调查要求和整改期限等。

透明度和沟通：

企业应保持与员工、相关方和监管机构的开放沟通，通报事故情况和处理进展，以增强信任和共同应对安全挑战的能力。

以上原则旨在帮助企业有效地应对未遂安全事故，通过汲取教训和采取预防措施，减少未来发生安全事故的风险。同时，这也符合安全生产“四不放过”原则的精神，即事故原因未查清不放过、责任人员未受到处理不放过、整改措施未落实不放过、有关人员未受到教育不放过。