使用万用表测量电机电流的步骤如下：

确定电流类型： 首先确定你要测量的电机电流是直流（DC）还是交流（AC）。

选择合适的量程： 根据电机的额定电流或预期电流大小，选择万用表的电流档位。一般来说，如果预计电流大于200mA，应选择更高的电流档位，如“10A”档；如果预计电流小于200mA，可以选择较低的电流档位，如“200mA”档或更低的合适档位。

连接表笔： 将黑色表笔插入万用表的“COM”（公共）孔中。对于大电流测量（通常大于200mA），将红色表笔插入“10A”插孔；对于小电流测量（通常小于200mA），将红色表笔插入相应的低电流插孔，如“200mA”插孔。

设置仪表： 将万用表的旋钮调到与你选择的插孔相对应的电流测量模式，例如直流“DC”或交流“AC”。

断开电路： 在测量之前，确保电机电源已关闭，并且从电路中移除任何可能影响测量的其他负载。

串联接入： 为了测量电机电流，你需要将万用表串联接入电机的电路中。这意味着你需要断开电机的电源线或者在电源线上找到一个合适的位置进行测量。

接线测量： 将万用表的红色表笔跨接在电机电源线的断开点上，然后将黑色表笔连接到电机的另一根电源线上，或者连接到电路的接地点。

开启电源： 轻轻开启电机电源，让电流通过万用表。

读取数值： 观察万用表显示屏上的数值，这将是电机的电流读数。

安全操作： 记住，高电流可能会损坏万用表。确保选择的电流档位能够承受预期的电流，并且在整个测量过程中要小心操作，避免触电。

关闭电源和断开表笔： 测量完成后，先关闭电机电源，然后断开万用表的表笔连接，将仪表恢复到其原始状态。

请根据你的万用表型号和具体操作指南进行操作，因为不同型号的万用表可能会有一些细微的差别。在进行任何电气测量时，都要确保个人安全并遵守所有适用的电气安全规定。